FANUC 伺服报警号
SV0401~SV0498 报警号含义报警号
信息
内容
SV0401
伺服 V--就绪信号关闭
IMPROPER V_READY OFF
位置控制的待用信号(PRDY)处在接通状态而速度控制的待用
信号(VRDY)被断开。
SV0403
轴卡/软件组合不当
CARD/SOFT MISMATCH
轴控制卡和伺服软件的组合不正确。可能是由于如下原因所致。
没有提供正确的轴控制卡。
闪存中没有安装正确的伺服软件。
SV0404
伺服 V--就绪信号通
IMPROPER V_READY ON
位置控制的待用信号(PRDY)处在断开状态而速度控制的待用信号(VRDY)被接通。
SV0407
误差过大
EXCESS ERROR
同步轴的位置偏差值超出了设定值。（仅限同步控制中）
SV0409
异常负载
DETECT ABNORMAL TORQUE
在伺服电机或者 Cs 轴、主轴定位轴中检测出异常负载。
报警可以通过 RESET 来解除。
SV0410
停止时误差过大
EXCESS ERROR (STOP)
停止时的位置偏差值超过了参数(No.1829)中设定的值。
SV0411
移动时误差过大
EXCESS ERROR (MOVING)
移动中的位置偏差值比参数设定值大得多。
SV0413
LSI 溢出
LSI OVERFLOW
位置偏差值的计数器上溢。
SV0415
轴移动量过大
MOTION VALUE OVERFLOW
指定了超过移动速度限制的速度。
SV0417
伺服参数非法
ILL DGTL SERVO PARAMETER
数字伺服参数的设定值不正确。
诊断数据(No.0203#4)=1 时，通过伺服软件检测出了参数非法。利用诊断数据(No.0352)来确定要因。
诊断数据(No.0203#4)=0 时，通过 CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致。（见诊断数据(No.0280)）
① 参数(No.2020)的电机型号中设定了指定范围外的数值。
② 参数(No. 2022)的电机旋转方向没有设定正确的数值(111 或-111)。
③ 参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下的错误数值。
④ 参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下的错误数值。
SV0420
扭矩差过大
SYNC TORQUE EXCESS
在进给轴同步控制的同步运行中，主动轴和从动轴的扭矩差超出了参数(No.2031)的设定值。
此报警只发生在主动轴。
SV0421
半-全误差过大
EXCESS ERROR(SEMI-FULL)
半（SEMI）端和全（FULL）端的反馈差超出了参数(No.2118)的设定值。
SV0422
速度过大(扭矩控制)
EXCESS VELOCITY IN TORQUE
超出了扭矩控制中指定的容许速度。
SV0423
误差过大(扭矩控制)
EXCESS ERROR IN TORQUE
在扭矩控制中，超出了作为参数设定的容许移动积累值。
SV0430
伺服电机过热
SV MOTOR OVERHEAT
伺服电机过热。
SV0431
变频器过载
PS OVERLOAD
过热。
SV0432
Ps 控制低电压
PS LOW VOLT. CONTROL
控制电源的电压下降。
SV0433
PS 直流母线部低电压
PS LOW VOLT. DC LINK
DC 链路电压下降。
SV0434
SV 控制电源低电压
SV LOW VOLT CONTROL
控制电源的电压下降。
SV0435
逆变器 DC LINK 低电压
SV LOW VOLT DC LINK
DC 链路电压下降。
SV0436
软过热继电器（OVC）
SOFTTHERMAL(OVC)
数字伺服软件检测到软过热继电器(OVC)。
SV0437
变频器输入回路过电流
PS OVERCURRENT
过电流流入输入电路。
SV0438
逆变器电流异常
SV ABNORMAL CURRENT
电机电流过大。
SV0439
PS 直流母线部过电压
PS OVER VOLT. DC LINK
DC 链路电压过高。
SV0440
变频器减速功率太大
PS EXCESS-REGENERATION2
再生放电量过大。
SV0441
异常电流偏移
ABNORMAL CURRENT OFFSET
数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。
SV0442
变频器预充电异常
PS PRE-CHARGE FAILURE
DC 链路的备用充电电路异常。
SV0443
变频器冷却风扇故障
PS INTERNAL FAN FAILURE
内部搅动用风扇的故障。
SV0444
逆变器冷却风扇故障
SV INTERNAL FAN FAILURE
内部搅动用风扇的故障。
SV0445
软断线报警
SOFT DISCONNECT ALARM
数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。
SV0446
硬断线报警
HARD DISCONNECT ALARM
通过硬件检测到内置脉冲编码器断线。
SV0447
硬断线 (外置)
HARD DISCONNECT(EXT)
通过硬件检测到分离式检测器断线。
SV0448
反馈不一致
UNMATCHED FEEDBACK ALARM
从内置脉冲编码器反馈的数据符号与分离式检测器反馈的数据符号相反。
SV0449
SV IPM 报警
SV IPM ALARM
IPM(智能功率模件)检测到报警。
SV0453
a脉冲编码器软断线
SPC SOFT DISCONNECT ALARM
内置脉冲编码器的软断线报警。
请在切断 CNC 的电源之状态下，暂时拔出脉冲编码器的电缆。若再次发生报警，则请更换脉冲编码器。
SV0454
磁极检测异常
ILLEGAL ROTOR POS DETECT
磁极检测功能异常结束。
电机不动，未能进行磁极位置检测。
SV0456
电流控制周期设定不当
ILLEGAL CURRENT LOOP
所设定的电流控制周期不可设定。
所使用的放大器脉冲模件不适合于高速HRV。或者系统没有满足进行高速 HRV 控制的制约条件。
SV0458
电流控制周期不一致
CURRENT LOOP ERROR
电流控制周期的设定和实际的电流控制周期不同。
SV0459
快速 HRV 设定错误
HI HRV SETTING ERROR
伺服轴号（参数(No.1023)）相邻的奇数和偶数的 2 个轴中，一个轴能够进行高速 HRV 控制，另一个轴不能进行高速 HRV 控制。
SV0460
FSSB 断线
FSSB DISCONNECT
FSSB 通信突然脱开。可能是因为下面的原因。
FSSB 通信电缆脱开或断线。
放大器关断。
在放大器中出现低电压报警。
SV0462
CNC 数据传送错误
SEND CNC DATA FAILED
由于 FSSB 通信错误，从动端接收不到正确数据。
SV0463
从控数据传输失败
SEND SLAVE DATA FAILED
由于 FSSB 通讯错误因此伺服软件无法接收到正确的数据。
SV0465
读取 ID 数据失败
READ ID DATA FAILED
接通电源时，未能读出放大器的初始 ID 信息。
SV0466
电机/放大器组合不当
MOTOR/AMP. COMBINATION
放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同。可能是因为下面的原因。
1. 轴和放大器连结的指定不正确。
2. 参数(No.2165)的设定值不正确。
SV0468
高速 HRV 设定错误 (AMP)
HI HRV SETTING ERROR(AMP)
针对不能使用高速 HRV 的放大器控制轴，进行使用高速 HRV的设定。
SV0474
误差过大(停止时:伺服)
EXCESS ERROR(STOP:SV )
伺服在 n 轴中检测出了停止中的位置偏差量数值大于设定值(参数(No.1839,No.1842))。
SV0475
误差过大(移动时:伺服)
EXCESS ERROR(MOVE:SV)
伺服在 n 轴中检测出了移动中的位置偏差量数值大于设定值(参数(No.1838, No.1841))。
SV0476
速度指令异常(伺服) ILLEGAL SPEED CMD.(SV )
伺服在 n 轴中检测出安全监视中(安全监视请求信号*VLDVx 为“0”时)速度指令大于安全速度(参数(No.13821～13824)（位置控制时）(No.13826～13829)(速度控制时))。请在安全速度内运行。
SV0477
机械位置不当(伺服)
ILLEGAL MACHINE POS.(SV)
伺服在 n 轴中检测出了在安全监视中(安全监视请求信号
*VLDVx 为“0”时)机械位置超出安全区域(参数(No.13831～13838)的设定范围外)。请在安全区域内运行。
仅对已经建立起参考点的轴进行机械位置检测。对于建立参考点之前的轴，不进行机械位置检测。
SV0478
轴伺服异常(伺服) ILLEGAL AXIS DATA(SV)
伺服在 n 轴中检测出了轴数据传输时发生异常。
因变更伺服放大器的配置而发生报警时，请对伺服放大器进行轴号设定操作(将相应轴的参数(No.2212#4)设为 1，在恢复为 0之后再切断整个系统的电源)。另外，在使用多轴放大器的情况下，有时仅进行一次上述操作报警可能不会消失。这种情况下，对于尚存在报警的轴，反复执行相同操作，直到报警消失。
如果在上述之外的情况下发生报警，则更换伺服放大器。
SV0481
安全参数异常(伺服)
SAFETY PARAM ERROR(SV)
伺服在 n 轴中检测出安全参数中发生异常。
SV0484
安全功能错误(伺服)
SAFETY FUNCTION ERROR(SV)
伺服在 n 轴中检测出了安全功能的异常。
伺服或 CNC 检测出伺服的安全功能尚未被执行。
伺服的安全功能检测结果与CNC 的安全功能检测结果不一致。
在伺服的 CPU 检测中发生异常。
在伺服的 RAM 检测中发生异常。
SV0488
安全测试未完成
SELF TEST OVER TIME
MCC 遮断测试尚未在设定时间(参数(No.1946))内完成。请确认MCC 接点。
SV0489
安全参数异常(CNC)
SAFETY PARAM ERROR(CNC)
CNC 在 n 轴中检测出了安全参数中发生异常。
SV0490
安全功能错误(CNC)
SAFETY FUNCTION ERROR(CNC)
在 n 轴中，CNC 的安全功能发生了异常。
3. 伺服检测出 CNC 中没有执行安全功能。
4. CNC 的安全功能检测结果与伺服的安全功能检测结果不一致。
SV0494
非法速度指令 (CNC) ILLEGAL SPEED CMD.(CNC)
CNC 在 n 轴中检测出安全监视中(安全监视请求信号*VLDVx为“0”时)速度指令大于安全速度(参数(No.13821～13824)（位置控制时）(No.13826～13829)(速度控制时))。请在安全速度内运行。
SV0495
机床位置不正确 (CNC ) ILLEGAL MACHINE POS.(CNC)
CNC 在 n 轴中检测出了在安全监视中(安全监视请求信号
*VLDVx 为“0”时)机械位置超出安全区域(参数(No.13831～13838)的设定范围外)。请在安全区域内运行。仅对已经建立起参考点的轴进行机械位置检测。
SV0496
轴数据异常(CNC)
ILLEGAL AXIS DATA(CNC)
CNC 在 n 轴中检测出了轴数据传输时发生异常。
因变更伺服放大器的配置而发生报警时，请对伺服放大器进行轴号设定操作(将相应轴的参数(No.2212#4)设为 1，在恢复为 0之后再切断整个系统的电源)。另外，在使用多轴放大器的情况下，有时仅进行一次上述操作报警可能不会消失。这种情况下，对于尚存在报警的轴，反复执行相同操作，直到报警消失。
如果在上述之外的情况下发生报警，则更换伺服放大器。
SV0498
轴号未设定 (CNC)
AXIS NUMBER NOT SET(CNC)
CNC 检测出了 n 轴的轴号尚未被设定在伺服放大器中。轴号会被自动设定，请切断整个系统的电源。
FANUC 伺服 SV0001~SV0048 报警号含义
FANUC 伺服 SV0301~SV0387 报警号含义
FANUC 伺服 SV0600~SV0654 报警号含义
FANUC 伺服 SV1025~SV5311 报警号含义
FANUC 与超程相关的报警（OT 报警）含义
FANUC 请求切断电源的报警（PW 报警）含义
FANUC 与主轴相关的报警（SP 报警）含义
FANUC 数控系统 LED 显示
FANUC 伺服放大器冷却风扇的更换方法
FANUC 数控系统的噪声防治对策及接地要求
FANUC I/O Link i 对应单元的 LED
FANUC F Plus 数控系统冷却风扇更换
FANUC 放大器印刷电路板保险丝更换
FANUC F Plus数控系统电池与绝对值脉冲编码器用电池的更换
FANUC 控制单元与I/O单元的保险丝安装位置